Muito utilizado em câmaras frigoríficas, tanto de refrigeração como de congelamento, o sistema compacto aproveita ao máximo o espaço para armazenagem dos produtos.

As estantes drive-in possuem a particularidade de não apresentar corredores, são adequadas para o armazenamento de produtos homogêneos com baixa rotação.

Uma estante drive-thru é praticamente igual à estante drive-in, o que a difere são os acessos a fila de armazenagem que pode ser feito através dos dois lados da estante. Esta estante é utilizada quando é necessário carregar as unidades de carga numa extremidade da estante e descarregar pela outra. Quanto à constituição, ela é idêntica à estante drive-in (Tompkins et al., 2003, p. 253).

Estes tipos de estrutura são utilizados principalmente quando o aproveitamento do espaço é mais importante que a agilidade no processo de armazenamento.

Usualmente em seu processo de identificação são sinalizadas em suas colunas os níveis com uma única seta apontada para a direita.